Revopoint Robot Metrohub 09T Robot 3D Scanning System

Il Revopoint Metrohub 09T Robot 3D Scanning System è una soluzione completamente integrata per la scansione 3D automatizzata e le attività di misurazione in laboratori, banchi di prova e linee di produzione. Il sistema combina il braccio robotico collaborativo Vbot 9 a sei assi con il sistema di tracking ad alta precisione Metrohub e lo scanner 3D Trackit Optical Tracking, offrendo un flusso di lavoro completamente automatizzato, dall'acquisizione del componente fino all'analisi dei dati. Grazie ai sensori di forza ad alta sensibilità, alla programmazione intuitiva Drag to Teach e alla perfetta integrazione con il software Revo, il sistema apre nuove possibilità per il reverse engineering, il controllo qualità e l'ispezione in serie.

Scansioni robotizzate automatizzate

Il sistema collaborativo Metrohub consente la scansione 3D e la misurazione completamente automatizzate di intere serie di componenti. Grazie ai sensori di forza integrati, rileva anche i contatti più lievi e si arresta immediatamente in caso di potenziali collisioni. In questo modo è possibile lavorare in sicurezza e con la massima produttività fianco a fianco con il braccio robotico, senza la necessità di aree di sicurezza dedicate o barriere protettive.

Automazione semplice anche per scansioni complesse

Il flessibile braccio robotico Vbot 9 a sei assi, in combinazione con lo scanner 3D Trackit Optical Tracking, acquisisce automaticamente anche geometrie complesse con un diametro fino a 0,5 m. La combinazione tra il controllo preciso dei movimenti e il sistema di tracking ottico garantisce nuvole di punti affidabili in ogni posizione di scansione.

• Precisione volumetrica: 0,025 mm + 0,04 mm × L (m),
• Libertà di movimento: 6 assi, raggio di movimento ±360°.

Ispezione ad alta velocità in tempo reale

Grazie a 30 laser blu a linea incrociata e a una velocità di acquisizione fino a 1,5 milioni di misurazioni al secondo, il sistema Metrohub si integra perfettamente nelle linee di produzione esistenti. Il tracking senza marker consente un'ispezione automatizzata efficiente, senza la necessità di preparare i componenti con punti di riferimento. Il risultato è un significativo incremento dell'efficienza dei processi di controllo e produzione.

Sensori di forza a 6 assi per la massima precisione

Il Vbot 9 è dotato di un sistema integrato di sensori di forza a 6 assi che fornisce al robot un feedback estremamente sensibile della forza in tempo reale. Ciò consente al sistema di reagire dinamicamente alle sollecitazioni esterne, esercitare un controllo preciso della forza ed eseguire operazioni di manipolazione complesse con la massima precisione.

Programmazione intuitiva Drag to Teach

La funzione Drag to Teach rende la programmazione del robot estremamente semplice: invece di scrivere complesse righe di codice, è sufficiente guidare manualmente il braccio robotico lungo il percorso desiderato. Il sistema memorizza automaticamente le posizioni e le ripete con precisione. In questo modo anche gli utenti meno esperti possono configurare sequenze di scansione complesse in pochi minuti.

Automazione 3D Plug and Play

Il sistema offre tre modalità intuitive per la creazione dei percorsi di scansione:

• Drag to Teach: apprendimento manuale mediante lo spostamento del robot,
• CAD to Path: generazione automatica del percorso a partire dai dati CAD esistenti,
• Vision to Path: generazione del percorso tramite telecamera sulla base del componente riconosciuto.

In questo modo il tempo necessario per la programmazione si riduce notevolmente, consentendo di creare rapidamente, con precisione e flessibilità anche routine di scansione complesse.

Integrazione completa con il software Revo

Il Robot 3D Scanning System è perfettamente integrato nella suite software Revo:

• Revo Measure: importazione automatica dei file CAD, confronto tra mesh e nuvole di punti con i dati CAD, misurazioni GD&T con un solo clic;
• Revo Design: flusso di lavoro Scan to CAD continuo per un reverse engineering rapido e preciso.

Il sistema copre così l'intero processo, dall'acquisizione 3D all'analisi dei dati fino alla progettazione, all'interno di un unico ambiente software.

Calibrazione in soli 25 minuti

Invece di ricorrere a lunghi e complessi processi di calibrazione soggetti a errori, il sistema utilizza una procedura automatica di calibrazione multi posa tra Trackit e Vbot. La calibrazione completa richiede soltanto 25 minuti, eliminando gli errori umani e garantendo risultati affidabili e ripetibili.

Sicurezza integrata fin dalla progettazione

Grazie alla sensibilità di rilevamento della forza di 1 N, il Vbot 9 è in grado di percepire anche il minimo contatto e arrestarsi immediatamente. Ciò consente di lavorare direttamente accanto al robot senza recinzioni di sicurezza o aree dedicate.

Interfaccia software aperta per applicazioni di terze parti

Grazie al protocollo di controllo software TCP/IP, il sistema può essere integrato senza difficoltà nei software di controllo e negli ambienti di automazione esistenti. È la soluzione ideale per l'automazione della produzione, le attività di ispezione, la scansione 3D in batch e applicazioni personalizzate nei settori della ricerca e della produzione.

Rimovibile e flessibile

Lo scanner 3D è rimovibile e può essere utilizzato anche in modalità manuale per applicazioni indipendenti. Il sistema offre quindi non solo una soluzione automatizzata, ma anche la flessibilità di uno scanner 3D portatile per impieghi specifici.

Contenuto della confezione:

• 1 scanner 3D Trackit Tracking
• 1 robot Vbot 9
• 1 pulsante di arresto di emergenza
• 1 cavo Ethernet
• 1 alimentatore per il robot Vbot 9
• 1 tavola rotante elettrica in metallo
• 1 adattatore per scanner
• 8 target di riferimento a forma di T
• 1 blocco di riscontro (Gauge Block)
• Set di chiavi a brugola con cacciavite a taglio
• 40 viti
• 20 clip fermacavo
• 1 supporto per cavo con ventosa
• 1 utensile di estrazione pin
• Software TrackBot

Specifiche tecniche:

► Scanner 3D Trackit Optical Tracking

Scanner:

Trackit:

► Robot Vbot 9